9岁的小男孩儿布鲁诺离开了柏林的家，跟着爸爸妈妈和12岁的姐姐来到了一个叫做一起出去的地方（因为爸爸被调到这里担任司令官），这里没有柏林热闹的街道，没有五层楼的房子，也没有布鲁诺一生中最好的三个朋友，只有一道看不到尽头的铁丝网将他们住的房子和周围隔绝开来。唯一引起他好奇的是铁丝网那边的小镇里男女老少都穿着同样的条纹衣服，戴着同样的条纹帽子……起初，任性活泼，喜爱探险的布鲁诺非常郁闷，直到有一天，在一次探险的过程中他遇见了铁丝网那边的一个小男孩——穿着条纹衣服的希姆尔，于是在接下来的一年里，他们每天隔着铁丝网见面，成了最好的朋友。然后，布鲁诺决定穿上条纹衣服，越过铁丝网，和希姆尔进行一次终极探险——一次改变了所有人命运的探险。

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